2、擅長C#桌面應(yīng)用開發(fā)
3、精通常見的工業(yè)相機(jī)的二次開發(fā)
4、熟練掌握Halcon、OpenCV等視覺軟件的應(yīng)用及視覺檢測開發(fā)架構(gòu)
5、了解常見的IO卡及機(jī)械手控制" />
1、從事5年機(jī)器視覺相關(guān)軟件工作
2、擅長C#桌面應(yīng)用開發(fā)
3、精通常見的工業(yè)相機(jī)的二次開發(fā)
4、熟練掌握Halcon、OpenCV等視覺軟件的應(yīng)用及視覺檢測開發(fā)架構(gòu)
5、了解常見的IO卡及機(jī)械手控制
項(xiàng)目一:
目標(biāo):相機(jī)固定在機(jī)械手臂上,通過視覺檢測定位,完成機(jī)械手抓取產(chǎn)品,并放置在載具上的動(dòng)作
實(shí)現(xiàn)方式:1.相機(jī)拍照獲取產(chǎn)品的像素位置 2.轉(zhuǎn)換成機(jī)械手坐標(biāo) 3.控制機(jī)械手完成動(dòng)作。
實(shí)現(xiàn)方法:1.對相機(jī)與機(jī)械手進(jìn)行標(biāo)定 2.用halcon處理得到產(chǎn)品中心位置
結(jié)果:已在項(xiàng)目中穩(wěn)定運(yùn)行,效果較好。
項(xiàng)目二:
目標(biāo):檢測紐扣電池正反面缺陷
實(shí)現(xiàn)方式:1.通過多工位多相機(jī)全面檢測電池正負(fù)極的臟污、劃傷、綠霉、金屬絲等缺陷
實(shí)現(xiàn)方法:1.采用相機(jī)硬觸發(fā) 2針對每個(gè)工位的圖像,使用halcon分別檢測其缺陷
結(jié)果:已在項(xiàng)目中穩(wěn)定運(yùn)行,效果較好。
軟件主要功能分為:相機(jī)、算法與通訊。 1.相機(jī) 軟件支持多型號(hào)多相機(jī)控制,提供基本的相機(jī)調(diào)試及設(shè)置界面。 2.算法 不同類型的算法參數(shù)由不同的控制設(shè)置,避免誤輸入出錯(cuò)問題。 將算法參數(shù)分為圖像處理參數(shù)和結(jié)果控制參數(shù),圖像處理參數(shù)供內(nèi)部人員調(diào)整,結(jié)果控制參數(shù)供客戶調(diào)整。
基于OpenEvision的圖像處理工具 將圖像處理的功能整合成各個(gè)工具,簡單易操作,方便使用。 包括圖像獲取工具、預(yù)處理工具、斑點(diǎn)工具、模板匹配工具、以及各種測量工具。