需求描述

投擲模擬訓練VR系統(tǒng)開發(fā)需求
現(xiàn)需要用Unity3D+Kinect（可能還有其他傳感器，關(guān)鍵是看能否集成到Unity3D中）開發(fā)一套特種物體投擲模擬訓練VR系統(tǒng)(例如扔鉛球)。具體內(nèi)容包括：（1）利用Unity3D建立虛擬訓練場景，主要包括操作者及類似于操場的場景，以及投擲目標場景；（2）通過利用Kinect體感和傳感器獲取操作者骨骼動作信息、拋擲角度與加速度等信息，驅(qū)動虛擬場景中操作者投擲動作（判斷投擲動作是否符合要求、投擲力度和投擲速度），模擬分析投擲物體投擲距離、能否投準目標，并綜合判斷給出投擲得分；（3）拆裝被投擲物體；（4）投擲過程中出現(xiàn)的異常事故處置。系統(tǒng)可以運行在PC機Windows平臺，最好也能支持Andriod平臺。
其中的特種物體先以球為示例，后期我方替換實際物體模型。此外，其他傳感器數(shù)據(jù)（加速度數(shù)據(jù)、開關(guān)數(shù)據(jù)）擬由單片機MCU采集，并通過USB或串口上傳到PC機或Andirod，再由Unity3D使用這些傳感器數(shù)據(jù)。
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需要Unity3D+Kinect有較豐富開發(fā)經(jīng)驗，1周內(nèi)完成?；竟δ軐崿F(xiàn)3000元；如果做得好，另外獎勵2000元。需要提供全套原文件和源程序（代碼有詳細注釋）。