需求描述

本項(xiàng)目服務(wù)于大疆M300（帶屏遙控器版本）的編隊(duì)或集群飛行項(xiàng)目，為協(xié)助其進(jìn)行相應(yīng)編隊(duì)和集群控制開(kāi)發(fā)，需將底層的通信和基本控制打通。
需要實(shí)現(xiàn)：
所有無(wú)人機(jī)一鍵起飛功能；
?所有無(wú)人機(jī)一鍵懸停功能；
?所有無(wú)人機(jī)設(shè)置迫降點(diǎn)，進(jìn)行一鍵降落功能；
?所有無(wú)人機(jī)前進(jìn)、后退、向左、向右、左旋、右旋等常規(guī)運(yùn)動(dòng)；
?所有無(wú)人機(jī)一鍵沿原路徑返航功能；
?支持60架無(wú)人機(jī)同時(shí)控制與監(jiān)控（監(jiān)控包括無(wú)人機(jī)基本數(shù)據(jù)信息顯示和M300 FPV視角影像回傳）；
?設(shè)計(jì)一套編隊(duì)控制指令，能打斷M300任務(wù)飛行，接手飛機(jī)控制，但不影響遙控器的最高控制權(quán)。
所有控制內(nèi)容，如需定位信息，則以RTK定位信息為第一數(shù)據(jù)來(lái)源，RTK精度不夠時(shí)可切換到單點(diǎn)或者GPS定位，并在地面站軟件發(fā)出警告信息。