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姜北姜南

螺栓抓取

人工智能-機(jī)器人 姜北姜南

獨(dú)立完成，使用3d相機(jī)拍攝點(diǎn)云圖像，根據(jù)模板匹配功能識(shí)別物體，具有點(diǎn)云碰撞檢測(cè)功能，選取最優(yōu)的個(gè)體引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行抓取，可以進(jìn)行連續(xù)的抓取放置...

螺栓抓取
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上位機(jī)系統(tǒng)

人工智能-其他 姜北姜南

獨(dú)立完成，圖像處理平臺(tái)上位機(jī)，有通信功能，圖像下載功能，圖像上傳http平臺(tái)功能，圖像處理功能，其中圖像處理使用halcon轉(zhuǎn)c#代碼，可以顯示調(diào)試日志等...

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