案例介紹
圖為工業(yè)機器人在實際生產(chǎn)制造中的場景圖片（注：圖片來源于網(wǎng)絡(luò)，實際項目類似但無權(quán)限私自上傳）
在三維catia軟件中通過二次開發(fā)腳本代碼模擬裝配環(huán)境，預(yù)先模擬出機器人鉚槍（或者焊槍）與車身鈑
金件的鉚接過程，判斷實際生產(chǎn)過程中加工每個鉚點/焊點時是否存在干涉問題，幫助工程師提前設(shè)定好
尺寸選型，節(jié)約時間提高生產(chǎn)效率。
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