2、對于機器人的整個開發(fā)流程非常熟悉
3、精通C語言，熟悉C++,
4、熟悉各種板級通訊，如CAN,USART、IIC、SPI，USB
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成都嵌入式兼職程序員

ID：149969

Hope Hu

嵌入式軟件工程師

公司信息：
成都市普諾思博科技有限公司

工作經驗：
2年

兼職日薪：
500元/8小時

兼職時間：
下班后
周六
周日
可工作日遠程

所在區(qū)域：
成都
高新

技術能力

1、精通基于STM32的嵌入式開發(fā)
2、對于機器人的整個開發(fā)流程非常熟悉
3、精通C語言，熟悉C++,
4、熟悉各種板級通訊，如CAN,USART、IIC、SPI，USB
5、熟悉嵌入式操作系統(tǒng)FREERTOS
6、有著豐富的DEBUG調試經驗,查找問題并解決問題的能力
7、熟練掌握嵌入式相關軟件如KEIL，CUBEMX,J-SCOPE等
8、熟練掌握GIT，有著良好的軟件版本管理習慣
9、有著良好的編程規(guī)范

項目經驗

1、全自動拖貨機器人：拖車機構的嵌入式開發(fā)，負責拖車機構電機的控制，實時傳遞拉取貨物的狀態(tài)，以及拖車機構溫度監(jiān)控。

2、機器人遙控器開發(fā)：負責遙控器BLE藍牙開發(fā)，選用的是BLE260折款藍牙模塊，4.2的協議棧，負責遙控器低功耗開發(fā)，低功耗狀態(tài)下，遙控器功耗降低了大概五十倍。

3、嵌入式在線更新系統(tǒng)開發(fā)：由于機器人裝上外殼后，想進行嵌入式代碼的更新是非常麻煩的，需要拆除外殼。于是由我負責開發(fā)了這套嵌入式在線更新的系統(tǒng)，將編譯好的BIN文件上傳到云端，通過機器人PC將BIN文件下載下來，通過公司自己的通信協議傳輸給嵌入式端，嵌入式端進行寫flash，檢驗等，進行在線更新，負責在線更新的所有嵌入式任務，包括BIN文件的AES256加密和解密，寫讀FLASH，數據校驗，與PC通信，以及狀態(tài)提示

4、嵌入式日志系統(tǒng)開發(fā)：監(jiān)測陀螺儀，電機，電池等狀態(tài)，將它們的錯誤狀態(tài)寫入單片機flash，并上傳至PC，用來快速定位機器人的故障。

5、機器人無刷電機的foc控制：無刷電機的FOC控制算法的開發(fā)，實時監(jiān)測電機狀態(tài)，比如電機是否連接到驅動器，電機編碼器是否故障，驅動器是否過流過熱，并將電機狀態(tài)通過LED和蜂鳴器來向外界顯示

6、智能家居控制：負責項目中的單片機（STM32）軟件和所有傳感器的應用

7、全自動取貨機器人：負責機器人存取貨物機構的嵌入式開發(fā)，包括與PC進行通信和相關機械機構電機的控制，實習反饋當前存取貨裝置的狀態(tài)。