熟練運(yùn)用Python進(jìn)行PC端軟件開發(fā),具有兩年以上Python開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
熟悉STM32片上編程,熟悉SPI、IIC、UART等總線接口
熟悉LoRa私有" />
熟練運(yùn)用C語(yǔ)言進(jìn)行嵌入式軟件開發(fā),具有三年以上C開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
熟練運(yùn)用Python進(jìn)行PC端軟件開發(fā),具有兩年以上Python開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
熟悉STM32片上編程,熟悉SPI、IIC、UART等總線接口
熟悉LoRa私有網(wǎng)絡(luò)的搭建,具有兩年LoRa小型無線網(wǎng)絡(luò)的研究、開發(fā)、測(cè)試和維護(hù)經(jīng)驗(yàn)。
熟悉MQTT、LoRaWAN等物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議,具有兩年物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)“管”和“端”的開發(fā)及調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。
熟悉ISO14229協(xié)議、AutoSAR系統(tǒng),具有兩年汽車電子ADAS系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
一、無人機(jī)集群的無線數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)研發(fā)
1>設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)透?jìng)骶W(wǎng)絡(luò),在無人機(jī)地面站和飛控間搭建穩(wěn)定、低延遲的星型網(wǎng)絡(luò),為實(shí)現(xiàn)無人機(jī)組網(wǎng)控制提供數(shù)據(jù)通道。目前已成功運(yùn)用于杭州若聯(lián)科技的無人機(jī)系統(tǒng),該系統(tǒng)已在2017年9月16日世界無人系統(tǒng)大會(huì)(上海)和2017年9月18日IEEE 5G峰會(huì)(芬蘭)進(jìn)行了試飛和產(chǎn)品發(fā)布。
2>根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景選用LoRa調(diào)制技術(shù),設(shè)計(jì)了以集中器為中心,可容納50+節(jié)點(diǎn)的星型網(wǎng)絡(luò),同時(shí)預(yù)留有中繼接口,可快速實(shí)現(xiàn)多跳網(wǎng)絡(luò),擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍。
3>設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于LoRa擴(kuò)頻調(diào)制技術(shù)的射頻層方案,整個(gè)網(wǎng)絡(luò)具有極高的接收靈敏度和抗干擾性。
4>設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于非時(shí)隙CSMA/CA和LoRa CAD信道活動(dòng)檢測(cè)機(jī)制的MAC層協(xié)議,同時(shí)引入EDCA機(jī)制,保證了高優(yōu)先級(jí)業(yè)務(wù)的可靠、低延遲傳輸。
5>設(shè)計(jì)了一系列規(guī)避機(jī)制和應(yīng)對(duì)措施來保證網(wǎng)絡(luò)的可靠性。白名單、XTEA軟件加密算法、ACK確認(rèn)機(jī)制以及失敗重傳機(jī)制等等,從網(wǎng)絡(luò)的建立、節(jié)點(diǎn)的加入、地址分配到數(shù)據(jù)的收發(fā)等各個(gè)方面保證網(wǎng)絡(luò)的可靠性。
二、糧倉(cāng)室外移動(dòng)物體定位
實(shí)現(xiàn)了基于SX1280測(cè)距引擎和三角定位算法的室外定位方案。
1>負(fù)責(zé)測(cè)試射頻參數(shù)、天線極化方式、離地高度等因素對(duì)單次測(cè)距精度的影響,確定最終射頻參數(shù)。
2>制定待定位節(jié)點(diǎn)和錨節(jié)點(diǎn)整體工作流程以及定義各階段幀格式。
3>制定測(cè)距過程中的跳頻方案,使得當(dāng)有多個(gè)待定位節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)起測(cè)距請(qǐng)求時(shí),可避免相互之間的影響。
三、工業(yè)設(shè)備遠(yuǎn)程運(yùn)維系統(tǒng)研發(fā)
基于OneNet平臺(tái)和MQTT協(xié)議實(shí)現(xiàn)工業(yè)設(shè)備的遠(yuǎn)程控制和維護(hù),主要應(yīng)用于PLC工控領(lǐng)域。
1>根據(jù)業(yè)務(wù)需求,確定整體實(shí)現(xiàn)方案,編寫項(xiàng)目文檔,制定與后臺(tái)間的數(shù)據(jù)通信格式。
2>設(shè)計(jì)網(wǎng)關(guān)業(yè)務(wù)邏輯,實(shí)現(xiàn)了與平臺(tái)以及PLC設(shè)備的連接、遠(yuǎn)程控制、數(shù)據(jù)上報(bào)、固件升級(jí)、PLC遠(yuǎn)程下載等功能。
3>網(wǎng)關(guān)設(shè)備提供存儲(chǔ)和計(jì)算服務(wù),實(shí)現(xiàn)了監(jiān)控點(diǎn)本地存儲(chǔ)和差異化上報(bào)功能,緩解服務(wù)器壓力。
公司網(wǎng)站的開發(fā)與維護(hù) 項(xiàng)目骨干 2016.01-2016.08
本項(xiàng)目根據(jù)市場(chǎng)需求、工業(yè)設(shè)備的特點(diǎn)以及工廠內(nèi)人員與機(jī)器運(yùn)作的方式,基于先進(jìn)的LoRa通信技術(shù)和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)棧與基礎(chǔ)設(shè)施,研發(fā)了一套通用的工業(yè)設(shè)備接入、設(shè)備監(jiān)控、設(shè)備分析和設(shè)備管理運(yùn)維的系統(tǒng),致力于降低制造企業(yè)的智能化成本和門檻,增強(qiáng)企業(yè)對(duì)設(shè)備的管控能力,幫助企業(yè)更好的
系統(tǒng)主要使用Python開發(fā),是為手術(shù)室量身定做的一款軟件,可安裝于WIN7及以上操作系統(tǒng)中,旨在提高手術(shù)相關(guān)科室之間的溝通效率。 系統(tǒng)幫助使用者進(jìn)行便捷的呼叫,手術(shù)室可通過該軟件快速告知護(hù)士站需要接病人、接臺(tái)、送冰凍、送病人到復(fù)蘇室、打掃衛(wèi)生等,所有呼叫信息會(huì)通過揚(yáng)聲器自動(dòng)播