機器人規(guī)劃與控制：L4 robotaxi、L4 robotruck、L2++乘用車路徑規(guī)劃前沿經(jīng)驗
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廣州后端兼職程序員

ID：271238

。。。

軟件工程師

公司信息：
小馬智行科技有限公司

工作經(jīng)驗：
2年

兼職日薪：
1000元/8小時

兼職時間：
下班后
周六
周日
可工作日遠程

所在區(qū)域：
廣州
南沙

技術(shù)能力

算法設(shè)計、實現(xiàn)、分析、優(yōu)化：2017-2018 ACM-ICPC NCNA區(qū)域賽金牌、世界總決賽選手
機器人規(guī)劃與控制：L4 robotaxi、L4 robotruck、L2++乘用車路徑規(guī)劃前沿經(jīng)驗
編程語言：Python, C++, C, Java, HTML, CSS, JavaScript, PHP, SQL, Matlab, R, Verilog HDL, MIPS Assembly, Bash Script
科研：Harvard Computational Cognitive Neuroscience Lab和Max Planck Institute for Biological Cybernetics訪問學(xué)者

項目經(jīng)驗

無人駕駛：
- L4 robotaxi、L4 robotruck、L2++乘用車決策規(guī)劃、路徑規(guī)劃、人機交互。
- 基于不穩(wěn)定感知的障礙物軌跡預(yù)測。
- 優(yōu)化算法，簡少planner模塊20%的latency。
科研：
- 在哈佛、哈佛醫(yī)學(xué)院通過貝葉斯決策模型以人類視覺感知為例研究深層結(jié)構(gòu)的認知，論文發(fā)表于Nature子刊。
- 在馬普所進行人類增強學(xué)習(xí)模型的parameter recovery和model recovery，并研發(fā)實驗室內(nèi)部工具。
- 在Wisconsin Alzheimer’s Disease Research Center開發(fā)維護Wisconsin White Matter Hyperintensities Segmentation Toolbox，通過MRI預(yù)測阿爾茨海默病。