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機(jī)器人架構(gòu)設(shè)計(jì):包括機(jī)器人硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)、智能設(shè)計(jì)、交互設(shè)計(jì)、外觀設(shè)計(jì)、安全設(shè)計(jì)、倫理設(shè)計(jì)等全方位的架構(gòu),屬于交叉學(xué)科,適用于想研發(fā)長生命周期、高技術(shù)門檻、強(qiáng)通用性的機(jī)器人的實(shí)干企業(yè)(不適用于只想賺快錢、只看眼下利益的企業(yè));
機(jī)器人研發(fā):元神操作系統(tǒng)(面向未來機(jī)器人的操作系統(tǒng))研發(fā);
C/C++語言:編程、軟件設(shè)計(jì)、系統(tǒng)架構(gòu);
人工智能算法:非神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)類機(jī)器學(xué)習(xí)算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)類機(jī)器學(xué)習(xí)算法、視頻圖像處理分析等。
雙足仿生機(jī)器人:負(fù)責(zé)機(jī)器人的架構(gòu)設(shè)計(jì),并撰寫相關(guān)文檔,正在進(jìn)行中;
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)連子棋:負(fù)責(zé)“確定性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”的研發(fā),以及“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)連子棋”的開發(fā),目前已上線運(yùn)營;
元神操作系統(tǒng):負(fù)責(zé)“元神操作系統(tǒng)”的架構(gòu)、設(shè)計(jì)、開發(fā);
無人駕駛汽車自動(dòng)泊車:負(fù)責(zé)泊車的軌跡規(guī)劃算法研發(fā),利用了機(jī)器人VSLAM技術(shù)思想;
智能交通之信號(hào)燈狀態(tài)識(shí)別、圖像診斷:負(fù)責(zé)信號(hào)燈狀態(tài)識(shí)別算法、視頻圖像/攝像頭異常診斷算法的研發(fā)。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)連子棋是基于自主研發(fā)的“確定性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”而開發(fā)的一款益智類游戲,詳情可以通過博客、github、gitlab、gitee等途徑了解。 我負(fù)責(zé)了“確定性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”算法的研發(fā)、游戲客戶端的開發(fā)、游戲服務(wù)端的開發(fā)等。
交通信號(hào)燈狀態(tài)識(shí)別算法解決了信號(hào)燈硬件老化、部分損壞、逆光、曝光、偏色、部分遮擋、抖動(dòng)等諸多現(xiàn)實(shí)情況下會(huì)遇到的問題,可實(shí)用于智能交通類產(chǎn)品,集成入硬件中輔助交通違規(guī)行為的自動(dòng)檢測(cè)。 我負(fù)責(zé)算法的研發(fā),以及專利的申報(bào)。
交通信號(hào)燈狀態(tài)識(shí)別算法解決了信號(hào)燈硬件老化、部分損壞、逆光、曝光、偏色、部分遮擋、抖動(dòng)等諸多現(xiàn)實(shí)情況下會(huì)遇到的問題,可實(shí)用于智能交通類產(chǎn)品,集成入硬件中輔助交通違規(guī)行為的自動(dòng)檢測(cè)。 我負(fù)責(zé)算法的研發(fā),以及專利的申報(bào)。
“元神”操作系統(tǒng)HOS是一款面向未來機(jī)器人的操作系統(tǒng),使用匯編語言從零開發(fā)而成,秉承高效、精簡(jiǎn)、通用等原則,其設(shè)計(jì)特性包括: 1)面向數(shù)據(jù):“元神”系統(tǒng)是一款面向數(shù)據(jù)的操作系統(tǒng),而非面向應(yīng)用。2)支持系統(tǒng)級(jí)智能:在“元神”系統(tǒng)中提供有專用的人工智能模型與知識(shí)庫區(qū)域,所有應(yīng)用均可基