精通python編程語言,熟悉ROS,熟悉機器學習,深度學習等研究方法, 例如VGG, Resnet, Inception, Faster-rcnn, yolov系列等有使用TensorFlow/PyTorch,熟悉yolo等常見的開源視覺算法。能利用深度學習技術開展過道路識別,人臉識別、目標檢測、圖像檢索、視頻檢索、異常行為分析相關方向的研究和項目經歷,具有較強的項目開發(fā)能力。
1,6d位姿估計,是指估計相機坐標系下物體的6D位姿,即3D位置和3D姿態(tài),此時原始物體本身的坐標系可以看作是世界坐標系,也即得到原始物體所在世界系到相機系的RT變換
2,車道線檢測
3,紅綠燈識別