2.MATLAB仿真一些算法
3.硬件方面能夠較為熟練的使用VIVADO軟件進行FPGA開發(fā)
4.STM32單片機,樹莓派," />
1.掌握C,C++,python等的一些基礎,能夠獨立編寫一些圖書管理系統(tǒng)的增刪改查的項目
2.MATLAB仿真一些算法
3.硬件方面能夠較為熟練的使用VIVADO軟件進行FPGA開發(fā)
4.STM32單片機,樹莓派,Arduino,Labview也在課程中有過接觸
本人參加過一個科創(chuàng)項目,做一個魔方還原機器人,具體采用兩個機械臂用于夾持以及旋轉,主要工作可以分為3D建模、STM32板,算法這3個方面。
3D建模采用Fusion,然后去3D打印機以及為了成本用了鈑金加工,不過效果不太穩(wěn)定,隨著轉動魔方,機械臂容易位置偏離位置導致失敗。
STM32板用的簡單的HAL庫,能跑就行。
主要工作在算法層面,復現(xiàn)了大名鼎鼎的二階段算法,相當于有技巧的遍歷魔方的所有狀態(tài),這個代碼已經(jīng)移植到MATLAB上測試,效果很可以,可別的還原魔方的軟件得出的結果完全一致,且運行時間在幾秒內(nèi)。