2、TCP通訊。
3、RS232/485通訊。
4、??狄曈X(jué)調(diào)試。
5、OpenCV圖像處理。
6、機(jī)械手上位機(jī)控制。
7、人臉識(shí)別。
8、工業(yè)自動(dòng)化控制(plc" />
1、c#上位機(jī)開發(fā)。
2、TCP通訊。
3、RS232/485通訊。
4、??狄曈X(jué)調(diào)試。
5、OpenCV圖像處理。
6、機(jī)械手上位機(jī)控制。
7、人臉識(shí)別。
8、工業(yè)自動(dòng)化控制(plc、變頻器、伺服電機(jī))。
機(jī)械手碼垛控制系統(tǒng)
機(jī)械手碼垛系統(tǒng),采用視覺(jué)識(shí)別標(biāo)簽的方案,自動(dòng)識(shí)別不同品類的貨物,進(jìn)行分區(qū)碼垛。
上位機(jī)一體控制,根據(jù)箱型,自動(dòng)計(jì)算碼垛路徑,無(wú)需手工示教。
軟件內(nèi)置多種垛型,滿足現(xiàn)場(chǎng)需求。
設(shè)備調(diào)試完成后,運(yùn)行穩(wěn)定。
角色 | 職位 |
負(fù)責(zé)人 | 項(xiàng)目經(jīng)理 |
隊(duì)員 | 產(chǎn)品經(jīng)理 |
客戶是門鎖龍頭企業(yè),出貨前需要人工碼垛。 箱子重量30公斤左右,人工碼垛相當(dāng)繁重。 并且,箱子種類繁多,需要分類碼垛,人工識(shí)別,混裝概率較高。 機(jī)械手碼垛系統(tǒng),采用視覺(jué)識(shí)別標(biāo)簽的方案,自動(dòng)識(shí)別不同品類的貨物,進(jìn)行分區(qū)碼垛。 上位機(jī)一體控制,根據(jù)箱型,自動(dòng)計(jì)
瓦楞包裝行業(yè),是一個(gè)“古老”的行業(yè)。目前,這個(gè)行業(yè)的自動(dòng)化程度很高,幾乎每一個(gè)工序,都有相應(yīng)的自動(dòng)化設(shè)備。 但是,唯獨(dú)在出貨環(huán)節(jié),還是需要進(jìn)行人工碼垛。 本方案可以替代人工進(jìn)行拆垛作業(yè),可以大大緩解工廠的用工難問(wèn)題。 通過(guò)上位機(jī)控制機(jī)器人作業(yè),加以各種傳感器的輔