熟悉STM32,GD32,STC8,ESP32等芯片的開發(fā)
有豐富的傳感器開發(fā)經(jīng)驗(yàn),包括陀螺儀,紅外傳感器,激光測(cè)距,指紋等傳感器
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蘇州嵌入式兼職程序員

ID：383735

梵高先生

電子工程師

公司信息：
宣邦機(jī)器人（蘇州）有限公司

工作經(jīng)驗(yàn)：
3年

兼職日薪：
500元/8小時(shí)

兼職時(shí)間：
下班后
周六
周日

所在區(qū)域：
蘇州
全區(qū)

技術(shù)能力

熟悉USART,SPI,IIC,RS485,RS232等各類通信協(xié)議
熟悉STM32,GD32,STC8,ESP32等芯片的開發(fā)
有豐富的傳感器開發(fā)經(jīng)驗(yàn),包括陀螺儀,紅外傳感器,激光測(cè)距,指紋等傳感器
熟悉無(wú)線數(shù)傳模塊的開發(fā),包括2.4g的NRF模塊以及433MZ的LORA模塊
能夠進(jìn)行原理圖及PCB電路設(shè)計(jì),熟練使用立創(chuàng)EDA以及AD
具有伺服電機(jī)開發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉其原理及應(yīng)用流程和代碼編寫
具有獨(dú)立開發(fā)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
具有豐富調(diào)試經(jīng)驗(yàn),能夠快速找出BUG

項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)

1. 磁吸爬壁機(jī)器人
該項(xiàng)目有機(jī)器人端和遙控器端,機(jī)器人端基于STM32F429開發(fā),遙控器端基于STM32F103開發(fā),兩者之間通過LORA無(wú)線模塊與485進(jìn)行通信.
機(jī)器人端利用永磁鐵進(jìn)行吸附,由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和一個(gè)萬(wàn)向輪作為運(yùn)動(dòng)單元,一個(gè)電機(jī)與柱狀傳動(dòng)結(jié)構(gòu)作為工作單元,分為手動(dòng),自動(dòng),巡航三種工作模式,在不同的場(chǎng)景運(yùn)用不同的模式進(jìn)行作業(yè),融入pid算法,在作業(yè)時(shí)進(jìn)行軌跡糾偏
遙控器端由一組按鍵,一塊OLED顯示屏,3個(gè)電位器旋鈕和一個(gè)電位器撥桿組成,在視屏上顯示機(jī)器人的控制參數(shù),以10hz的頻率實(shí)時(shí)給機(jī)器人發(fā)送數(shù)據(jù),以防止機(jī)器人在連接斷開時(shí)能夠及時(shí)停止作業(yè)
2. AI視覺掃地機(jī)器人
使用GD32F407VET6芯片作為主控,利用攝像頭模塊,紅外傳感,超聲波傳感模塊,PID運(yùn)動(dòng)控制算法,結(jié)合AI視覺算法提升機(jī)器人的智能化水平。在傳統(tǒng)掃地機(jī)器人的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)能夠自動(dòng)避障、路徑規(guī)劃,繪制室內(nèi)布局模型以及智能清掃的掃地機(jī)器人.
通過FreeRTOS實(shí)時(shí)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)任務(wù)調(diào)度和資源管理。