熟練掌握數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及常用算法
熟悉linux高級編程，文件操作、進程和線程，網(wǎng)絡(luò)編程
熟悉shell編程以及Makefile
熟悉51單片機和stm32、MK60和IMXRT1064等" /> 亚洲综合图色40p,国产亚洲一区二区在线观看,精品综合久久久久久888蜜芽

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成都嵌入式兼職程序員

ID：393012

熊貓??愛吃竹子??

高級嵌入式軟件工程師

公司信息：
零跑汽車科技有限公司

工作經(jīng)驗：
4年

兼職日薪：
700元/8小時

兼職時間：
下班后
周六
周日

所在區(qū)域：
成都
高新

技術(shù)能力

熟練掌握C/C++，Qt
熟練掌握數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及常用算法
熟悉linux高級編程，文件操作、進程和線程，網(wǎng)絡(luò)編程
熟悉shell編程以及Makefile
熟悉51單片機和stm32、MK60和IMXRT1064等ARM系列單片機的開發(fā)
了解RAM匯編、系統(tǒng)移植，驅(qū)動開發(fā)
了解數(shù)據(jù)庫、了解git分布式版本控制系統(tǒng)
熟悉 Linux、Android和QNX上的音頻驅(qū)動開發(fā)
熟悉音頻中間件，音頻路由和音頻處理控制開發(fā)
熟悉Android Audio Framework, Audio flinger, Audio HAL開發(fā)
熟悉AKM DSP和高通ADSP開發(fā)
熟悉 adb、ASan,core dump 等常見調(diào)試工具
了解音頻基礎(chǔ)算法 format/resample/channel map

項目經(jīng)驗

車載藍牙電話功能開發(fā) 負責人
1. 主導車載藍牙電話功能開發(fā)項目，專注于HFP鏈路的開發(fā)與優(yōu)化。
2. 負責回聲消除(ECNR)算法的二次開發(fā)，為多個供應商提供統(tǒng)一的接口解決方案。
3. 成功完成算法集成工作，包括在Android HAL層（8155）和高通ADSP（8295）中集成ECNR算法。
4. 針對項目效果進行精細調(diào)優(yōu)，通過添加dump功能以及多次測試，不斷優(yōu)化參數(shù)設(shè)置，提升產(chǎn)品性能。

xx車型智能座艙音頻系統(tǒng) 主要負責人
項目內(nèi)容：
1.QNX音頻驅(qū)動開發(fā) ：負責音頻外設(shè)開發(fā)
2. ADSP音頻鏈路開發(fā) ：音頻輸出TDM基礎(chǔ)配置，ADSP中各個音頻BUS鏈路設(shè)計及開發(fā)
3. Android音頻Framework、HAL開發(fā)：車載各個音頻BUS(多媒體，導航，提示音，電話，語音播報等）開發(fā)
4. AKM DSP音頻開發(fā)：負責AKM DSP內(nèi)部音頻鏈路設(shè)計
5. 高通AudioReach架構(gòu)下客戶端和DSP通信開發(fā)：負責Android，QNX和AKM DSP通信設(shè)計及開發(fā)，負責Android，QNX
和ADSP通信設(shè)計及開發(fā)

xx智能小車： 2020.07 組長
項目描述：使用四輪車車模設(shè)計組裝了一個智能車，在專門設(shè)計的跑道上自動識別道路行駛，并完成所有的特殊元素，如：起跑線、坡道、十字路口、斷路、環(huán)島、車庫等，該車使用NXP的600Mhz主頻的i.MX RT1064作為主控，MT9V034灰度攝像頭識別賽道及其它各類傳感器輔助識別特殊元素等
負責部分：1、軟件代碼的編寫及調(diào)試、協(xié)調(diào)組員分工合作
2、用差比和、對比度算法在一組圖像數(shù)據(jù)中提取出賽道左右邊界
3、對賽道邊界進行分析，計算出邊線斜率、段數(shù)、段長等來識別特殊元素
4、利用賽道邊界計算出轉(zhuǎn)角通過舵機控制小車轉(zhuǎn)向，后輪微量差速輔助轉(zhuǎn)向
5、利用編碼器、攝像頭對小車閉環(huán)控制，速度控制采用的是傳統(tǒng)PID算法
雷霆戰(zhàn)機小游戲： 2020.08 組長
項目描述：使用QT通過QpaintEvent畫出地圖，玩家戰(zhàn)機，敵機、子彈以及爆炸特性，再用KeyEvent通過鍵盤控制玩家的移動，并通過Qtimer發(fā)送子彈和敵機的隨機出現(xiàn)并移動，碰撞檢測判斷消滅敵機、爆炸特效和玩家結(jié)束游戲。用數(shù)據(jù)庫記錄玩家賬號及游戲難度，玩家可自由選擇以賬號還是游客游玩。
負責部分：1、編寫游戲代碼，協(xié)調(diào)組員掌控進度
2、用兩張相同地圖上下拼接在一起，實現(xiàn)地圖滾動顯示
3、分模塊編寫各個部分，戰(zhàn)機、敵機、子彈等
4、循環(huán)遍歷每個物體的狀態(tài)，來實現(xiàn)物體的消失及爆炸特效

案例展示

SoundBridge音樂播放器

一、項目核心目標 ?技術(shù)學習導向：旨在研究多種音頻格式（包括 AAC、OGG、WAV、AIFF、MP3、FLAC、M4A、ASF、WMA 等）的文件結(jié)構(gòu)解析及解碼技術(shù)。 ?跨平臺支持：適配不同操作系統(tǒng)環(huán)境，提供可復用的音頻處理框架。 ?二、核心功能特性 ?多格式支持支
溫度智能監(jiān)控

項目名稱：工業(yè)級智能溫度監(jiān)測系統(tǒng) 基于C++17與CMake構(gòu)建跨平臺核心服務，集成Modbus-TCP協(xié)議實現(xiàn)與PLC/傳感器設(shè)備的高并發(fā)通信，支持同時管理16+監(jiān)測節(jié)點的實時溫度采集。后臺采用多線程?；顧C制確保7×24小時穩(wěn)定運行，通過MySQL數(shù)據(jù)庫記錄設(shè)備狀態(tài)、溫度閾值
溫度智能監(jiān)控

項目名稱：工業(yè)級智能溫度監(jiān)測系統(tǒng) 基于C++17與CMake構(gòu)建跨平臺核心服務，集成Modbus-TCP協(xié)議實現(xiàn)與PLC/傳感器設(shè)備的高并發(fā)通信，支持同時管理16+監(jiān)測節(jié)點的實時溫度采集。后臺采用多線程?；顧C制確保7×24小時穩(wěn)定運行，通過MySQL數(shù)據(jù)庫記錄設(shè)備狀態(tài)、溫度閾值