需求描述

圖像拼接：

有M行x N列（比如M、N均為100）圖像構(gòu)成的圖像陣列需要進行拼接，
單張圖像大小24kx24k像素，相鄰圖像的重合區(qū)有在8%范圍內(nèi)。

圖像由設(shè)備按位置順序?qū)崟r生成(1,1),(1,2), ..., (1,N), (2,N), ...,(2,2), (2,1)， (3,1),(3.2),...

需要實時拼接。每收到一張新圖像，對拼接要求：

1. 拼接精度10pixel以內(nèi)，
2. 拼接錯誤率1%以內(nèi)（按拼接縫數(shù)目統(tǒng)計）
3. 拼接速度單張拼接5s內(nèi)