需求描述

一、需求描述
已有小車底盤（含電機(jī)、電池）,開發(fā)基于STM32F103或Arduino Mega的小車驅(qū)動(dòng)軟件并測(cè)試驗(yàn)證全流程。分解功能包括：
1. 控制電機(jī)，實(shí)現(xiàn)水平全向移動(dòng)，包括麥輪(優(yōu)選)和全向輪；含PID；
2. 控制電機(jī)，實(shí)現(xiàn)垂直升降；
3. 支持距離傳感器(如ToF)、IMU(如MPU6050)、接觸開關(guān)等，作為控制水平移動(dòng)或垂直升降的輸入；
二、人才要求
1. 熟悉STM32或Arduino，熟悉電機(jī)驅(qū)動(dòng)；
2. 熟悉小車控制，包括運(yùn)動(dòng)學(xué)原理、麥輪算法、PID算法等；
3. 合作性好
三、參考產(chǎn)品
已有控制麥輪實(shí)現(xiàn)水平全向移動(dòng)的STM32源代碼，含PID算法；
已有系統(tǒng)軟件流程圖。
四、合作方式
項(xiàng)目制合作。