跟隨型機(jī)器人底盤(pán)原型機(jī)設(shè)計(jì)
- 合作方式：
- 項(xiàng)目制 全國(guó)遠(yuǎn)程
- 預(yù)估日薪：
- 500
- 預(yù)估總價(jià)：
- 11000元
- 預(yù)估工時(shí)：
- 22天
- 所在區(qū)域：
- 全國(guó)遠(yuǎn)程
需求描述
一、需求描述
跟隨型機(jī)器人底盤(pán)原型機(jī)設(shè)計(jì)，含機(jī)械及電子部分，通過(guò)視覺(jué)/超聲波/UWB等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人底盤(pán)跟隨人行走，支持路徑規(guī)劃、避障、剎車/轉(zhuǎn)向、防滑、回歸充電等。
二、人才要求
熟悉solidworks、機(jī)械原理與運(yùn)動(dòng)控制、STM32或arduino編程；經(jīng)驗(yàn)豐富、合作性好
三、參考產(chǎn)品
ukart 以及小米平衡車的跟隨功能等；
四、合作方式
項(xiàng)目制合作
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