需求描述

一、需求描述
在現(xiàn)有原型機的基礎上，進行穩(wěn)定性分析、PID算法優(yōu)化、路徑規(guī)劃、避障、融合位姿估計、目標檢測、地圖構(gòu)建等，設計并開發(fā)算法。其中部分功能可單獨討論。
二、人才要求
熟悉機器人基本算法，設計和開發(fā)經(jīng)驗豐富，合作性好。
三、參考產(chǎn)品
已有原型機；論文及開源代碼。
四、合作方式
項目制合作