需求描述

一、需求描述
采用開源庫OpenCV及OpenNI2等，利用單目結(jié)構(gòu)光深度相機，開發(fā)針對固定或可移動平臺上物體的體積測量程序。
1. 將RGB與深度圖配準(zhǔn)實現(xiàn)軟件界面的可視化。
2. 實時獲取測量區(qū)域的物體體積、長、寬、高（單位mm），并進行相應(yīng)的記錄存儲，實時獲取的結(jié)果數(shù)據(jù)穩(wěn)定，不發(fā)生數(shù)值跳動。
3. 體積計算速度滿足實時的要求，流水線移動速度（0.5-1.5m/s）。
4. 測量區(qū)域范圍可調(diào)，隨平臺變化最好能做到自適應(yīng)。
5. 能夠計算不規(guī)則物體的體積，可以計算其最小包絡(luò)體，或者根據(jù)其凹凸不平的表面給予一個合適的高度逼近體積。
6. 所測物體的高度變化較大5mm-600mm，測量程序能夠在所有的情況下正常工作，輸出物體體積。
7. 能夠測量目標(biāo)物體體積的同時，識別物體表面張貼的二維碼和條形碼。
8、提供源代碼，定期與我方人員進行溝通。
二、人才要求
有三年以上機器視覺開發(fā)經(jīng)驗，熟悉C++、QT、OpenCV及OpenNI2等。
三、合作方式
開發(fā)方式：遠程開發(fā)
開發(fā)周期：20-30天。