需求描述

能夠解決如下問題：
1、 升級或者開機，出現(xiàn)開機畫面后顯示黑屏，之后循環(huán)顯示開機畫面和黑屏。
2、 機器人開機之后進入fastboot頁面。
3、 機器人開機之后進入android系統(tǒng)的密碼頁面。
4、 RK3399 Android板子為64位，應用只集成了32位，so加載錯誤導致應用崩潰
5、 應用莫名奇妙的被kill掉。日志：Fatal signal 11 (SIGSEGV), code 0, fault addr 0x0 in tid 26745 (frobot.launcher), pid 26675 (frobot.launcher)
需要給出問題定位原因、解決方案和源碼。
驗收標準：問題解決，且不復現(xiàn)。