需求描述

一、需求描述
根據(jù)Python代碼邏輯，使用C++實(shí)現(xiàn)封裝代碼邏輯部分；
將已有的底層算法C代碼與上述Python改寫代碼整合，數(shù)據(jù)流測試通過；
Python代碼約1500行左右；

二、人才要求
精通使用C++、熟練使用Linux，有豐富編程經(jīng)驗(yàn)；
熟悉Python編程，熟悉Pytorch等常用深度學(xué)習(xí)框架；
了解點(diǎn)云目標(biāo)檢測深度學(xué)習(xí)方法，如second、voxelnet等；