需求描述

一、需求描述
類別：智能硬件+算法。
進(jìn)度：已有硬件原型，包含大疆LIVOX激光雷達(dá)、?？倒I(yè)相機(jī)、大疆GM6020電機(jī)構(gòu)成，若需要可改進(jìn)硬件選型。
功能：激光雷達(dá)與工業(yè)相機(jī)的融合取流（空間上激光雷達(dá)與相機(jī)的外參標(biāo)定外還希望實(shí)現(xiàn)RGB與深度的亞像素級(jí)對(duì)齊，時(shí)間上最好實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)與相機(jī)的時(shí)鐘同步），基于激光雷達(dá)、工業(yè)相機(jī)與電機(jī)的站式全景掃描。
技術(shù)：C/C++、ROS、OpenCV、PCL、標(biāo)定、時(shí)鐘同步、亞像素匹配。

二、人才要求：
熟悉激光雷達(dá)、工業(yè)相機(jī)、電機(jī)等設(shè)備的多模態(tài)融合與控制，熟悉OpenCV、PCL、ROS等軟件工具。

三、參考產(chǎn)品：
遠(yuǎn)程面談。

四、合作方式：
開(kāi)發(fā)方式：遠(yuǎn)程開(kāi)發(fā)。
開(kāi)發(fā)周期：30-60天。
預(yù)算：3-6萬(wàn)元，可議價(jià)。