需求描述

實(shí)現(xiàn)J01擾流板涂膠線體斷膠2D檢測，1.單副胎膜機(jī)器人涂膠后拍照該副涂膠產(chǎn)品；2.識別斷膠區(qū)域（1膠水?dāng)嚅_超過0.15mm定義為斷膠;2單個產(chǎn)品膠寬公差超過1毫米定義為斷膠;3對膠寬異常的膠路也要檢測定義為斷膠）反饋給PLC；3.PLC報警本次涂膠結(jié)果有斷膠（由plc給出相機(jī)拍照指令與工位信息，相機(jī)需要反饋該工位工位號與視覺檢測結(jié)果，通過s7net的方式通訊）4.工控機(jī)內(nèi)OK和NG的照片要能留存在文件夾內(nèi)，按每天日期留存；5.機(jī)器人涂膠后再拍照，要求每款產(chǎn)品視覺要20秒內(nèi)拍完識別完成；6.其他沒談的現(xiàn)場客戶要求能滿足盡量滿足。詳情見：metadatatechouse.cn/