需求描述

1、使用原極IMU(帶串口輸出)與UM982（UM982的RTK已經(jīng)搞好）,用樹莓派、Jetson板卡、或STM32，形成松組合算法，實時輸出位姿。
2、上述數(shù)據(jù)實現(xiàn)緊耦合算法，實時輸出位姿。
人才要求：
做過組合導航軟硬件相關
參考產(chǎn)品：
市面上都是輸出結果，在片上不開源，目的是教學用

預算：2W左右，形式：6-10個月，每月可以付勞務費，勞務費可以商量
時間較為寬松，可以有長期訂單。