需求描述

任務(wù)描述:已有代碼把Scaffold-GS模型中實現(xiàn)了兩個重要的功能：一個是將基于錨點(anchor-based)的表示轉(zhuǎn)換為傳統(tǒng)的3D Gaussian Splatting(xyz-based)表示，另一個是實現(xiàn)了LOD(Level of Detail)結(jié)構(gòu)的渲染機制?，F(xiàn)在的目標是將這兩項技術(shù)一起遷移到新的模型中。
遷移的核心工作包含兩個部分：首先是復(fù)現(xiàn)空間表示的轉(zhuǎn)換，需要將anchor+offset映射到xyz坐標，同時處理特征的重組織(從anchor_feat到features_dc/rest的轉(zhuǎn)換)；其次是實現(xiàn)LOD結(jié)構(gòu)。
https://github.com/city-super/Octree-AnyGS/tree/main/scene/gs_model_scaffoldgs想把這個遷移到別的gs模型