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采棉機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)調(diào)試

人工智能-機(jī)器人 張國(guó)輝

采棉機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)的調(diào)試，其中包括棉花檢測(cè)、雙目匹配及空間定位三部分算法。本算法可以實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)田中棉花的空間定位，對(duì)于強(qiáng)光環(huán)境也具有一定的抗干擾性。...

采棉機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)調(diào)試
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采棉機(jī)器人實(shí)地采摘

人工智能-機(jī)器人 張國(guó)輝

自主設(shè)計(jì)的氣力式采摘機(jī)械臂，可以在采摘時(shí)更好的保護(hù)棉花纖維。通過(guò)Matlab仿真，驗(yàn)證了機(jī)械臂的在運(yùn)動(dòng)學(xué)方面的可行性，并進(jìn)行實(shí)地采摘，完成了預(yù)期目標(biāo)。...

采棉機(jī)器人實(shí)地采摘
采棉機(jī)器人實(shí)地采摘
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