嵌入式開(kāi)發(fā)：?jiǎn)纹瑱C(jī)開(kāi)發(fā)（51、32和NXP單片機(jī)）、基于Linux系統(tǒng)的嵌入式開(kāi)發(fā)。
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烏魯木齊嵌入式兼職程序員

ID：350519

張國(guó)輝身份已認(rèn)證

兼職實(shí)習(xí)

公司信息：
新疆佰博機(jī)電科技

工作經(jīng)驗(yàn)：
1年

兼職日薪：
500元/8小時(shí)

兼職時(shí)間：
周六
周日
可工作日遠(yuǎn)程

所在區(qū)域：
烏魯木齊
全區(qū)

技術(shù)能力

農(nóng)業(yè)作物圖像處理，包括：數(shù)據(jù)集制作、深度學(xué)習(xí)模型設(shè)計(jì)與訓(xùn)練、雙目測(cè)距技術(shù)應(yīng)用、算法融合與技術(shù)落地應(yīng)用。
嵌入式開(kāi)發(fā)：?jiǎn)纹瑱C(jī)開(kāi)發(fā)（51、32和NXP單片機(jī)）、基于Linux系統(tǒng)的嵌入式開(kāi)發(fā)。
編程語(yǔ)言：C語(yǔ)言、Python

項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)

農(nóng)業(yè)作物圖像處理，包括：數(shù)據(jù)集制作、深度學(xué)習(xí)模型設(shè)計(jì)與訓(xùn)練、雙目測(cè)距技術(shù)應(yīng)用、算法融合與技術(shù)落地應(yīng)用。
機(jī)械臂設(shè)計(jì)與制作：機(jī)械臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，Matlab仿真與嵌入式控制。

案例展示

采棉機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)調(diào)試

采棉機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)的調(diào)試，其中包括棉花檢測(cè)、雙目匹配及空間定位三部分算法。本算法可以實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)田中棉花的空間定位，對(duì)于強(qiáng)光環(huán)境也具有一定的抗干擾性。
采棉機(jī)器人實(shí)地采摘

自主設(shè)計(jì)的氣力式采摘機(jī)械臂，可以在采摘時(shí)更好的保護(hù)棉花纖維。通過(guò)Matlab仿真，驗(yàn)證了機(jī)械臂的在運(yùn)動(dòng)學(xué)方面的可行性，并進(jìn)行實(shí)地采摘，完成了預(yù)期目標(biāo)。