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基本信息

案例ID：179521

技術(shù)顧問：Joey - 6年經(jīng)驗(yàn) - 固高科技(深圳)有限公司

聯(lián)系溝通

微信掃碼，建群溝通

項(xiàng)目名稱：機(jī)器人離線編程軟件

所屬行業(yè)：人工智能 - 機(jī)器人

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案例介紹

作品為針對機(jī)器人開發(fā)的數(shù)字化解決方案； 也稱作機(jī)器人離線編程軟件；
在作品中主要擔(dān)任產(chǎn)品經(jīng)理角色；
負(fù)責(zé)：
1.軟件框架設(shè)計(jì)和架構(gòu)；
2. 軟件文檔管理，包括保存，undo/redo等基本功能
3. 軟件的渲染模塊開發(fā)，主要是基于OSG進(jìn)行開發(fā)： 熟悉OSG的框架，和渲染流程；
4. 熟悉的幾何算法，如: 點(diǎn)，線， 面的求交, mesh處理等; 熟悉圖形數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu); 如基礎(chǔ)的：kdtree，octree等常用于圖形的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等；
5. 軟件基本幾何模塊設(shè)計(jì)，基于opencascade進(jìn)行開發(fā)； 實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)幾何圖形的建模
6. 基于Qt開發(fā)相應(yīng)的交互界面

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