案例介紹
根據(jù)需求，我們將項目分為硬件開發(fā)、軟件開發(fā)和機(jī)械開發(fā)，而在前期的工作中，我們對機(jī)器人的各個功能與性能做出了需求報告，根據(jù)相應(yīng)的需求確定了實(shí)現(xiàn)方案。機(jī)械、算法、嵌入和硬件按照預(yù)期計劃開展工作，機(jī)械完成了機(jī)械臂的加工，完成了整車安裝；算法完成了視覺集成系統(tǒng)，主要功能是自動翻轉(zhuǎn)礦石到指定位姿和自動對位礦石兌換站；硬件完成主控PCB的設(shè)計；算法和嵌入已經(jīng)開始聯(lián)調(diào)，并已經(jīng)修改和完善了部分模塊代碼。
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