協(xié)作機器人開發(fā)
案例介紹
主要業(yè)務：腦機接口運動康復機器人（BCI）
? 工作業(yè)績：1、在研發(fā)部主攻嵌入式軟件開發(fā)，ARM Cortex-M4 底層代碼編寫、固件編程、力控算法編寫、軟件流程圖、
DEBUG，獨自研發(fā)出康復機器人的運動控制系統(tǒng)，包括圓周、平面、床旁三種形態(tài)機器人；2、另外承擔硬件設計及技
術攻關，包括柔性力控、抗干擾、微伏級信號處理、電路及 PCB 設計、電氣原理圖設計、電氣絕緣圖設計、可靠性設計；
3、依醫(yī)療規(guī)范制訂產品設計方案、功能模塊劃分、樣機調試與聯調、EMC 送檢摸底；
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