基本信息
案例ID：222793
技術(shù)顧問(wèn)：剛 - 10年經(jīng)驗(yàn) - 內(nèi)蒙古某部隊(duì)
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項(xiàng)目名稱：旋翼無(wú)人機(jī)視覺(jué)避障與路徑規(guī)劃技術(shù)研究
所屬行業(yè)：人工智能 - 無(wú)人機(jī)
->查看更多案例旋翼無(wú)人機(jī)視覺(jué)避障與路徑規(guī)劃技術(shù)研究
案例介紹
針對(duì)六旋翼無(wú)人機(jī)在復(fù)雜倉(cāng)庫(kù)環(huán)境下避障與路徑規(guī)劃需要，提出了基于視覺(jué)的避障與路徑規(guī)劃方法。在單目相機(jī)和雙目相機(jī)成像原理分析的基礎(chǔ)上，使用單目相機(jī)基于光流進(jìn)行障礙物檢測(cè)的方法，進(jìn)行了避障路徑規(guī)劃策略的分析，并對(duì)視覺(jué)避障系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。
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