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基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的PID參數(shù)優(yōu)化

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基本信息

案例ID：224586

技術(shù)顧問：乘風(fēng)破浪 - 1年經(jīng)驗 - 威芯泰

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項目名稱：基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的PID參數(shù)優(yōu)化

所屬行業(yè)：人工智能 - 無人機(jī)

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案例介紹

（1）四旋翼無人機(jī)的基本原理和結(jié)構(gòu)：了解四旋翼無人機(jī)的飛行原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作方式，為后續(xù)的控制系統(tǒng)設(shè)計和仿真提供基礎(chǔ)。
（2）掌握Matlab/Simulink軟件的使用：利用該軟件建立四旋翼無人機(jī)的動力學(xué)模型，為后續(xù)的控制系統(tǒng)設(shè)計和仿真提供數(shù)學(xué)模型。
（3）飛行控制系統(tǒng)設(shè)計：基于Matlab/Simulink，設(shè)計四旋翼無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)，包括姿態(tài)控制等，確保無人機(jī)能夠穩(wěn)定飛行。
（4）控制系統(tǒng)仿真與驗證：利用Simulink進(jìn)行控制系統(tǒng)仿真，驗證飛行控制系統(tǒng)的有效性，并根據(jù)仿真結(jié)果進(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化。
（5）性能評估與技術(shù)指標(biāo)：設(shè)定評估飛行控制系統(tǒng)性能的主要技術(shù)指標(biāo)，如跟蹤性能、穩(wěn)定性、快速性、魯棒性等，為后續(xù)的優(yōu)化和完善提供依據(jù)。
（6）完成畢業(yè)設(shè)計論文的撰寫和答辯準(zhǔn)備工作。

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