基本信息
案例ID：224587
技術(shù)顧問：乘風(fēng)破浪 - 1年經(jīng)驗(yàn) - 威芯泰
微信掃碼，建群溝通
項(xiàng)目名稱：基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的PID參數(shù)優(yōu)化
->查看更多案例基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的PID參數(shù)優(yōu)化
案例介紹
（1）四旋翼無人機(jī)的基本原理和結(jié)構(gòu)：了解四旋翼無人機(jī)的飛行原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作方式，為后續(xù)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和仿真提供基礎(chǔ)。
（2）掌握Matlab/Simulink軟件的使用：利用該軟件建立四旋翼無人機(jī)的動(dòng)力學(xué)模型，為后續(xù)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和仿真提供數(shù)學(xué)模型。
（3）飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)：基于Matlab/Simulink，設(shè)計(jì)四旋翼無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)，包括姿態(tài)控制等，確保無人機(jī)能夠穩(wěn)定飛行。
（4）控制系統(tǒng)仿真與驗(yàn)證：利用Simulink進(jìn)行控制系統(tǒng)仿真，驗(yàn)證飛行控制系統(tǒng)的有效性，并根據(jù)仿真結(jié)果進(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化。
（5）性能評(píng)估與技術(shù)指標(biāo)：設(shè)定評(píng)估飛行控制系統(tǒng)性能的主要技術(shù)指標(biāo)，如跟蹤性能、穩(wěn)定性、快速性、魯棒性等，為后續(xù)的優(yōu)化和完善提供依據(jù)。
（6）完成畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的撰寫和答辯準(zhǔn)備工作。
案例圖片
相似案例推薦
其他人才的相似案例推薦
-
Linux定制項(xiàng)目
使用Yocto項(xiàng)目為國(guó)產(chǎn)硬件地平線j5板定制Linux操作系
-
Linux內(nèi)核性能分析與優(yōu)化項(xiàng)目
Linux內(nèi)核性能分析與優(yōu)化項(xiàng)目：在這個(gè)項(xiàng)目中，我們深入分析
-
手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)
項(xiàng)目簡(jiǎn)介：手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)用于無人機(jī)控制 該手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)通過識(shí)
-
APP官方網(wǎng)站
該項(xiàng)目主要是用于無人機(jī)交互，管理、偵測(cè)等信息手機(jī)，以幫助無人
-
無人機(jī)管控平臺(tái)
主要用于無人機(jī)的飛行控制，日志記錄及信息回傳，如數(shù)據(jù)、圖像等
-
旋翼無人機(jī)視覺避障與路徑規(guī)劃技術(shù)研究
針對(duì)六旋翼無人機(jī)在復(fù)雜倉庫環(huán)境下避障與路徑規(guī)劃需要，提出了基
-
AI研發(fā)成果
實(shí)現(xiàn)小目標(biāo)大范圍場(chǎng)景下目標(biāo)的變化情況分析，已獲取多項(xiàng)專利，A
-
無人機(jī)地面站軟件
無人機(jī)地面站軟件： 能夠?qū)崟r(shí)預(yù)覽無人機(jī)上相機(jī)畫面，能夠手動(dòng)
-
無人機(jī)在物流中的應(yīng)用
一、無人機(jī)在物流中的應(yīng)用 運(yùn)輸與分撥： 無人機(jī)在物流中的
-
官網(wǎng)
這個(gè)作品是給我自己設(shè)計(jì)的官網(wǎng)，我時(shí)常把自己的作品上傳到這上面
-
無人駕駛賽大屏
本項(xiàng)目為配合無人駕駛賽在大屏顯示當(dāng)前比賽車輛位置信息搭建的大
-
基于STM32的四軸無人機(jī)
本遙控四軸無人機(jī)采用STM32微控制器為核心，集成姿態(tài)傳感器
微信接收人才推送
關(guān)注猿急送微信平臺(tái)，接收實(shí)時(shí)人才推送
接收人才推送
聯(lián)系需求方端客服