熟悉pmon、uboot、rtems、openwrt、yocto、vxWorks系統(tǒng)、linux系統(tǒng)
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成都嵌入式兼職程序員

ID：382533

雝

嵌入式軟件工程師

公司信息：
龍芯中科技術(shù)有限公司

工作經(jīng)驗(yàn)：
6年

兼職日薪：
500元/8小時(shí)

兼職時(shí)間：
下班后
周六
周日
可工作日遠(yuǎn)程

所在區(qū)域：
成都
高新

技術(shù)能力

熟練掌握C語(yǔ)言、LA匯編、makefile語(yǔ)法、shell語(yǔ)法
熟悉pmon、uboot、rtems、openwrt、yocto、vxWorks系統(tǒng)、linux系統(tǒng)
熟悉xilinx下的zynq7020開(kāi)發(fā)和AMP雙系統(tǒng)架構(gòu)

項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)

1)u-boot改裸核
開(kāi)發(fā)環(huán)境：ls2k0300，LoongArch架構(gòu)
項(xiàng)目描述：在已經(jīng)適配2k0300芯片的u-boot基礎(chǔ)上，添加中斷處理流程，包含中斷現(xiàn)場(chǎng)的保存恢復(fù)和中斷派發(fā)等，編寫串口、時(shí)鐘等設(shè)備的中斷觸發(fā)示例程序，以便于提供給客戶使用。
2)ls2p0500打印機(jī)開(kāi)發(fā)
開(kāi)發(fā)環(huán)境：ls2p0500，LoongArch架構(gòu)
項(xiàng)目描述：打印機(jī)掃描程序研發(fā)，主要完成2p0500芯片的掃描程序編寫，圖像處理算法c代碼編寫，算法程序的優(yōu)化（向量化和部分語(yǔ)句的優(yōu)化）。
3)OpenWrt21.02的LA適配
開(kāi)發(fā)環(huán)境：ls2k0500，ls2k0300久久派，LoongArch架構(gòu)
項(xiàng)目描述：openwrt21.02的2k0500、2k0300的LA研發(fā)，將內(nèi)核更換至4.19版本（原版本5.4），最終正常運(yùn)行軟路由、防火墻、web、wifi等功能，目前提供給2k0300久久派穩(wěn)定運(yùn)行，提供給2k0500客戶使用。
4)Rtems5的LA研發(fā)適配
開(kāi)發(fā)環(huán)境：ls2k0500，ls2k1000LA，LoongArch架構(gòu)
項(xiàng)目描述：2k1000、2k0500、2k0300板卡可正常進(jìn)入shell命令行，主要完成newlibc庫(kù)的基礎(chǔ)適配，中斷處理、任務(wù)切換、tick時(shí)鐘、串口等初始化適配。
5)Yocto的LA研發(fā)適配
開(kāi)發(fā)環(huán)境：ls2k1000LA，LoongArch架構(gòu)
項(xiàng)目描述：yocto的2k1000LA開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)編譯鏈的編譯，解決大量開(kāi)源基礎(chǔ)軟件的LA架構(gòu)編譯適配問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)LA的yocto編譯文件系統(tǒng)可以運(yùn)行基礎(chǔ)QT程序；
6)Zynq7020處理器實(shí)現(xiàn)AMP框架
開(kāi)發(fā)環(huán)境：xilinx下的vivado、SDK
項(xiàng)目描述：在zynq7020處理器下搭建AMP架構(gòu)、雙系統(tǒng)間的通信。AMP架構(gòu)運(yùn)行的雙系統(tǒng)為linux和freeRtos，完成zynq7020下的uboot和linux移植。Linux系統(tǒng)運(yùn)行在處理器的核0，由linux系統(tǒng)檢測(cè)并啟動(dòng)處理器的核1(運(yùn)行freeRtos)。在AXI總線下完成DMA驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)和FPGA的交互。完成DMA控制器驅(qū)動(dòng)、uart驅(qū)動(dòng)、I2C驅(qū)動(dòng)等常用外設(shè)的編寫和維護(hù)。實(shí)現(xiàn)平板相控陣天線的追星流程，優(yōu)化追星算法。
7)移植USB3.0協(xié)議棧
開(kāi)發(fā)環(huán)境：道系統(tǒng)，x86體系架構(gòu)，I7通用CPU
項(xiàng)目描述：道系統(tǒng)是高實(shí)時(shí)性能操作系統(tǒng)，兼容vxWorks系統(tǒng)。該項(xiàng)目主要是將vxWorks6.9.4下對(duì)USB3.0支持的協(xié)議棧以及USB上層驅(qū)動(dòng)移植至道系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)道系統(tǒng)對(duì)USB3.0協(xié)議棧的支持。最終結(jié)果：在道系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)USB3.0協(xié)議棧的OHCI、EHCI、UHCI及XHCI控制器的支持，實(shí)現(xiàn)鍵盤、鼠標(biāo)及U盤設(shè)備的支持。
8)CAN驅(qū)動(dòng)定制開(kāi)發(fā)
開(kāi)發(fā)環(huán)境：道系統(tǒng)，x86體系架構(gòu)，I7通用CPU
項(xiàng)目描述：CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)，是總線的一種。該項(xiàng)目主要是根據(jù)客戶提供的CAN驅(qū)動(dòng)接口協(xié)議完成CAN驅(qū)動(dòng)的開(kāi)發(fā)，并且配合客戶完成CAN驅(qū)動(dòng)與客戶制定的協(xié)議層完成對(duì)接。實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)層的接收和發(fā)送緩沖隊(duì)列，實(shí)現(xiàn)CAN接口的中斷以及輪詢的發(fā)送發(fā)送，中斷接收。
9)HPET驅(qū)動(dòng)定制開(kāi)發(fā)
開(kāi)發(fā)環(huán)境：道系統(tǒng)，MIPS(x86)體系架構(gòu)，龍芯2k1000板
項(xiàng)目描述：HPET是一種高精度定時(shí)器。該項(xiàng)目主要是在道系統(tǒng)下實(shí)現(xiàn)hpet定時(shí)器驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，根據(jù)客戶要求完成接口要求，實(shí)現(xiàn)在道系統(tǒng)下注冊(cè)hpet設(shè)備及驅(qū)動(dòng)，完成hpet定時(shí)器精度為1ms的精準(zhǔn)定時(shí)要求。
10)移植yaffs2文件系統(tǒng)
開(kāi)發(fā)環(huán)境：道系統(tǒng)，MIPS體系架構(gòu)，龍芯2k1000板
項(xiàng)目描述：在國(guó)產(chǎn)flash上實(shí)現(xiàn)yaffs2系統(tǒng)的支持。該國(guó)產(chǎn)flash與常用flash的區(qū)別在于國(guó)產(chǎn)flash對(duì)格式化后的一頁(yè)只能操作一次，也就是mian區(qū)和spare區(qū)不能分開(kāi)操作。修改yaffs2系統(tǒng)底層驅(qū)動(dòng)對(duì)國(guó)產(chǎn)flash識(shí)別及寄存器配置，修改yaffs2系統(tǒng)在寫入數(shù)據(jù)時(shí)的方式。最終效果：yaffs2系統(tǒng)使用穩(wěn)定，獲得客戶的良好反饋。
11)適配龍芯3A4000處理器
開(kāi)發(fā)環(huán)境：道系統(tǒng)，MIPS體系架構(gòu)，龍芯3B4000處理器7A1000橋片
項(xiàng)目描述：道系統(tǒng)是兼容VxWorks的國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)，目前適配bsp用于龍芯3A3000處理器。該項(xiàng)目主要是適配龍芯3A40007A1000板卡，并適配7A1000橋片上的基礎(chǔ)外設(shè)。該適配工作主要是完成道系統(tǒng)下的內(nèi)核中斷處理和任務(wù)上下文的協(xié)處理器配置修改。適配結(jié)果：在龍芯3A40007A1000板卡正常的運(yùn)行Gmac網(wǎng)卡、uart、SATA硬盤，可正常跑VxWorks下的ugldemo圖形。