成人影片麻豆国产影片免费观看_成人无码网www在线观看_国产激情精品一区二区三区_中文字幕无码av波多野吉衣_欧美日韩国产码高清综合人成

猿急送>

北京嵌入式兼職程序員

ID：382723

南潯

C++高級開發(fā)工程師

公司信息：
中軟國際科技有限公司

工作經(jīng)驗：
5年

兼職日薪：
500元/8小時

兼職時間：
下班后
周六
周日

所在區(qū)域：
北京
東城

技術(shù)能力

熟練掌握 C++ 語言，深入理解面向?qū)ο缶幊淘怼＞?QT 框架，能利用 QT Creator 高效開發(fā)跨平臺 GUI 應用，包括復雜的界面設計、信號與槽機制運用。熟練使用 Keil MDK 進行基于 ARM 架構(gòu)的嵌入式開發(fā)，涵蓋硬件驅(qū)動編寫、資源優(yōu)化。掌握 FreeRTOS 等實時操作系統(tǒng)在項目中的應用，可實現(xiàn)多任務調(diào)度與同步。熟悉 ARM 微控制器的硬件結(jié)構(gòu)，能精準配置和控制 GPIO、SPI、I2C、UART 等外設。擅長對 QT 應用和嵌入式代碼進行性能優(yōu)化，保證在不同平臺的穩(wěn)定運行和高效執(zhí)行。具備豐富的跨平臺開發(fā)與調(diào)試經(jīng)驗，可在 Windows、Linux 及嵌入式 Linux 間順利移植和調(diào)試程序。

項目經(jīng)驗

基于多種定位方式控制噴頭打印項目
系統(tǒng)架構(gòu)設計與規(guī)劃：參與整個控制系統(tǒng)的架構(gòu)設計，確定如何整合多種定位技術(shù)以實現(xiàn)最優(yōu)的噴頭控制效果。與團隊成員共同制定項目的技術(shù)路線和開發(fā)計劃，確保項目的可行性和可擴展性。
定位算法開發(fā)與優(yōu)化：負責開發(fā)基于不同定位方式（如編碼器定位、視覺定位等）的算法。針對編碼器反饋的脈沖信號，編寫算法實現(xiàn)對噴頭位置和移動速度的精確計算。同時，設計視覺定位算法，通過處理攝像頭采集的圖像，識別打印平面上的基準點和圖案，對噴頭位置進行校準和修正。不斷優(yōu)化算法，提高定位精度和系統(tǒng)的穩(wěn)定性，減少誤差在允許范圍內(nèi)（例如將定位誤差控制在 ±0.1mm 以內(nèi)）。
噴頭控制邏輯實現(xiàn)：根據(jù)定位信息，編寫噴頭控制邏輯。實現(xiàn)噴頭的啟停、移動速度調(diào)整、噴墨量控制等功能，確保噴頭在準確的位置噴出適量的墨水或打印材料。與硬件工程師緊密合作，通過編寫嵌入式軟件實現(xiàn)對噴頭驅(qū)動電路和電機的控制，保證噴頭的運動和打印動作與定位系統(tǒng)協(xié)同工作。