職位描述：停車場(chǎng)的遺傳算法設(shè)計(jì)應(yīng)用 背景介紹： 智能AGV停車場(chǎng)共兩層，使用3個(gè)AGV進(jìn)行停取車運(yùn)營(yíng)，停車場(chǎng)內(nèi)共有2個(gè)升降電梯，作為停取車任務(wù)交割處。停車場(chǎng)每個(gè)車位的規(guī)格是5300*2400mm，AGV規(guī)格2830*1920mm。 AGV的約束條件： 1. 3輛AGV盡量工作詳情...

職位描述：背景介紹： 智能AGV停車場(chǎng)共兩層，使用3個(gè)AGV進(jìn)行停取車運(yùn)營(yíng)，停車場(chǎng)內(nèi)共有2個(gè)升降電梯，作為停取車任務(wù)交割處。 停車場(chǎng)系統(tǒng)參數(shù)： 停車場(chǎng)每個(gè)車位的規(guī)格是5300*2400mm，AGV規(guī)格2830*1920mm 升降電梯每次更換樓層，耗時(shí)10秒，AGV抬起、放詳情...

職位描述：背景介紹： 智能AGV停車場(chǎng)共兩層，使用3個(gè)AGV進(jìn)行停取車運(yùn)營(yíng)，停車場(chǎng)內(nèi)共有2個(gè)升降電梯，作為停取車任務(wù)交割處。停車場(chǎng)每個(gè)車位的規(guī)格是5300*2400mm，AGV規(guī)格2830*1920mm。 AGV的約束條件： 3輛AGV盡量工作時(shí)長(zhǎng)相當(dāng)，使得3輛AGV利用率最詳情...

職位描述：背景介紹： 升降橫移停車場(chǎng)的升降電機(jī)（異步電機(jī)）的simulink建模（有速度反饋和電流反饋） 需求： 1、 需要建立升降裝置的動(dòng)力學(xué)模型 2、 得到控制升降裝置的傳遞函數(shù) 3、 設(shè)計(jì)pid矢量控制的simulink仿真程序 4、 設(shè)計(jì)模糊pid矢量控制的simu詳情...

職位描述：背景介紹： 智能AGV停車場(chǎng)（72個(gè)車位）（平面） 某一時(shí)間，有一定停車任務(wù)和取車任務(wù)堆積（任務(wù)需求和數(shù)量此時(shí)已經(jīng)確定）。如：15停車5取車；5停15?。?0停10取。使用了FCFS規(guī)則進(jìn)行停取車任務(wù)排隊(duì)順序。 需求： ① 使用模擬退火算法對(duì)停取車任務(wù)進(jìn)行匹配優(yōu)化（不詳情...