職位描述：一、需求描述：將控制器中兩個參數(shù) 設(shè)計(jì)成自適應(yīng)的（兩個小誤差參數(shù)） 二、人才要求：熟悉雙/多機(jī)械臂阻抗控制以及自適應(yīng)控制理論的（也可具有同步控制理論知識） 三、參考產(chǎn)品：有相關(guān)論文可以參考改進(jìn) 四、合作方式：純線上詳情...

職位描述：一、需求描述：對雙臂機(jī)器人進(jìn)行軌跡規(guī)劃 以及雙臂之間避免碰撞的實(shí)驗(yàn) 以及仿真 將方法總結(jié)成文檔 （也可以幫我寫這部分論文，價格可談） ps：可以兩個臂單獨(dú)軌跡規(guī)劃也沒問題 二、人才要求：精通ros 精通機(jī)械臂的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)建模 matlab仿真 精通機(jī)器人或機(jī)械臂的軌跡規(guī)詳情...

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職位描述：幫我能從論文中提煉一些雙臂機(jī)器人力控制中可以改進(jìn)的創(chuàng)新點(diǎn)即可 我也會協(xié)助提供一些資料 人才要求：需要理對機(jī)械臂理論知識強(qiáng)的 技術(shù)方面的也可詳情...