職位描述：需求內(nèi)容： 1. 基于指定的Modbus/485接口閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，開發(fā)基于ESP32(Arduino框架或IDF)的中間件，接受主機(jī)通過串口控制。 2. 需遵循面向?qū)ο?、RAM安全的嵌入式開發(fā)規(guī)范，詳見需求書。 3. 重復(fù)以上1-2內(nèi)容，電機(jī)替換為另一廠家(瓴控)的伺服電機(jī)詳情...

職位描述：需求內(nèi)容： 1. 基于指定的Modbus/485接口閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，開發(fā)基于ESP32(Arduino框架)的中間件，接受主機(jī)通過串口控制。 2. 上述程序單線程串行實(shí)現(xiàn)即可，但需遵循嵌入式開發(fā)規(guī)范：禁止動態(tài)數(shù)組(含String類)，進(jìn)行對象封裝。 3. 對應(yīng)上述中間件，開發(fā)詳情...