職位描述：定位建圖方面的算法工程師， 3.“指揮通信方艙-智慧中樞-任務(wù)助手-全局路徑規(guī)劃” 3.1.乙方交付： 3.1.1.用甲方提供的激光點(diǎn)云地圖，起點(diǎn)和終點(diǎn)，規(guī)劃出一條路徑。 3.1.1.1.（1）最短距離。 3.1.1.2.（2）靠右行駛，如果有2條以上的車道，在最右側(cè)的詳情...

職位描述：a)飛行器ROS（Mavros）系統(tǒng)總體方案及架構(gòu)設(shè)計(jì)； b)基于ROS的飛行器集群建模、控制、仿真、測(cè)試、分析； c)基于ROS平臺(tái)下控制算法，路徑規(guī)劃算法，傳感器融合算法、執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)編寫、數(shù)據(jù)采集及處理； d)飛行器自動(dòng)航線控制應(yīng)用搭建，實(shí)現(xiàn)在真實(shí)環(huán)境中的飛行器定位、詳情...