基于ESP32-S3的作業(yè)拍照項(xiàng)目

描述：需求描述：期望基于 ESP32 - S3 開發(fā)板進(jìn)行開發(fā)，實(shí)現(xiàn)通過語音指令控制作業(yè)拍照和對(duì)話交流的功能。需能準(zhǔn)確識(shí)別常見語音指令，完成拍照動(dòng)作，并將照片上傳。 人才要求：招聘有豐富經(jīng)驗(yàn)的嵌入式工程師，熟悉 ESP32 - S3 開發(fā)板，具備語音識(shí)別、圖像采集與存儲(chǔ)等相關(guān)開發(fā)能力。 參考產(chǎn)品：可參考小愛同學(xué)等智能語音設(shè)備的指令識(shí)別邏輯，以及便攜拍照設(shè)備的圖像采集保存機(jī)制。 熟悉小智的工程師應(yīng)該會(huì)比較輕松駕馭。官方案例：https://www.bilibili.com/video/BV1nZfHYSEC4?t=0.2 合作方式：項(xiàng)目委托制，熟練的高級(jí)工程師預(yù)計(jì)2天內(nèi)可以完成，項(xiàng)目金額2

Modbus/485電機(jī)控制中間件

描述：需求內(nèi)容： 1. 基于指定的Modbus/485接口閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，開發(fā)基于ESP32(Arduino框架或IDF)的中間件，接受主機(jī)通過串口控制。 2. 需遵循面向?qū)ο?、RAM安全的嵌入式開發(fā)規(guī)范，詳見需求書。 3. 重復(fù)以上1-2內(nèi)容，電機(jī)替換為另一廠家(瓴控)的伺服電機(jī)。 要求： 1. 能自行繪制簡(jiǎn)單的外圍電路(ESP32核心板+485芯片，自費(fèi)打板)。 2. 最好了解GCode/GRBL語法，因?yàn)楸窘涌谂c之類似。 3. 內(nèi)容1-2本月(7月)內(nèi)完成即可，內(nèi)容3次月(8月)15日內(nèi)完成。 合作方式： 項(xiàng)目制，固定費(fèi)用，分段里程碑交付、付款(可以遠(yuǎn)程演示+二進(jìn)制階段

Modbus/485電機(jī)控制中間件

描述：需求內(nèi)容： 1. 基于指定的Modbus/485接口閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，開發(fā)基于ESP32(Arduino框架)的中間件，接受主機(jī)通過串口控制。 2. 上述程序單線程串行實(shí)現(xiàn)即可，但需遵循嵌入式開發(fā)規(guī)范：禁止動(dòng)態(tài)數(shù)組(含String類)，進(jìn)行對(duì)象封裝。 3. 對(duì)應(yīng)上述中間件，開發(fā)c++上位機(jī)(VS2022，Win10)。開發(fā)框架為：私有框架(已實(shí)現(xiàn)串口發(fā)現(xiàn)、握手、串口收發(fā)等接口且必須使用，其他方法在子類自由實(shí)現(xiàn))。 4. 重復(fù)以上1-3內(nèi)容，電機(jī)替換為另一廠家(瓴控)的伺服電機(jī)。 要求： 能自行繪制簡(jiǎn)單的外圍電路(ESP32開發(fā)板+485芯片，自費(fèi)打板)。 代碼使用英文注釋(非注釋

室內(nèi)導(dǎo)航導(dǎo)覽定位

描述：室內(nèi)導(dǎo)航導(dǎo)覽定位功能 已經(jīng)小程序中集成導(dǎo)航導(dǎo)覽功能，在某場(chǎng)館中游覽時(shí)，通過定位觸發(fā)小程序內(nèi)部講解語音播放。 具體定位技術(shù)，是否需要附屬硬件設(shè)施可商討。 希望有過實(shí)際交付經(jīng)驗(yàn)，熟悉相關(guān)原理。