1、掌握嵌入式層級架構(gòu)，掌握 ARM Cortex-M 系列的單片機編程，如 STM32（F1、F3、F4、F7、G4）、中穎
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蘇州嵌入式兼職程序員

ID：350788

水木文

嵌入式開發(fā)高級工程師

公司信息：
SS

工作經(jīng)驗：
9年

兼職日薪：
1000元/8小時

兼職時間：
下班后
周六
周日
可工作日遠程
可工作日駐場（離職原因）
可工作日駐場（自由職業(yè)原因）

所在區(qū)域：
蘇州
全區(qū)

技術(shù)能力

嵌入式Linux，C 一、嵌入式開發(fā)
1、掌握嵌入式層級架構(gòu)，掌握 ARM Cortex-M 系列的單片機編程，如 STM32（F1、F3、F4、F7、G4）、中穎
等，熟練使用 Keil、CCS 等環(huán)境下的程序編寫（C、匯編），掌握軟件 Debug 調(diào)試流程；
2、熟練掌握 UART/IIC/SPI/ADC 等片上外設(shè)驅(qū)動代碼編寫，掌握中斷/定時器/PWM/DMA 等程序編寫，掌握嵌
入式 MCU、DSP 業(yè)務(wù)邏輯開發(fā)。熟悉 RTOS（uC/OS-II）開發(fā)及移植技術(shù)；
3、掌握 Linux 一些常用 shell 命令，會用 VIM 編寫編譯簡單 C 程序；
二、框架內(nèi)核
1、掌握常見的 51、MIPS、ARM（STM32）等單片機系統(tǒng)架構(gòu)；
三、底層原理
1、常握 MCU、DSP 驅(qū)動層、應(yīng)用層原理；
2、通訊：掌握同步、異步、串行、并行通訊原理，RS232/RS485/CAN/EtherNet 接口，掌握 CANopen、ModBus
等工業(yè)通訊協(xié)議，熟悉 TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)通訊及協(xié)議。掌握常用傳感器力矩傳感器、人體紅外、溫濕度、超聲波、光
強、煙霧、陀螺儀等工作原理；了解藍牙、WIFI、GPRS、ZigBee 等模塊常見通訊原理；四、運動控制
1、熟悉常見的 PID，F(xiàn)uzzy，F(xiàn)OC 等控制算法，掌握交流、直流、BLDC 的工作原理、伺服電機驅(qū)動原理，會設(shè)
計驅(qū)動電路、PCB、軟件代碼，熟悉減速機構(gòu)、編碼器的工作原理；
2、能夠根據(jù)電機進行參數(shù)辨識、計算及驗證，并設(shè)計硬件電路、驅(qū)動板及軟件程序；

項目經(jīng)驗

機器人，儀器儀表 1、完成機器人內(nèi)部功率控制器模塊的研發(fā)并量產(chǎn)；2、完成軌道電機驅(qū)動器的軟件研發(fā)；3、完成磷酸鐵鋰
電池的技術(shù)方案設(shè)計；4、完成充電樁的電氣研發(fā)及技術(shù)對接；5、完成 Visual Studio 開發(fā)的上位機觸摸屏；

案例展示

AGV開發(fā)

主要業(yè)務(wù)：移動機器人/AGV ? 工作業(yè)績：1、完成機器人內(nèi)部功率控制器模塊的研發(fā)并量產(chǎn)；2、完成軌道電機驅(qū)動器的軟件研發(fā)；3、完成磷酸鐵鋰電池的技術(shù)方案設(shè)計；4、完成充電樁的電氣研發(fā)及技術(shù)對接；5、完成 Visual Studio 開發(fā)的上位機觸摸屏；
協(xié)作機器人開發(fā)

主要業(yè)務(wù)：腦機接口運動康復(fù)機器人（BCI） ? 工作業(yè)績：1、在研發(fā)部主攻嵌入式軟件開發(fā)，ARM Cortex-M4 底層代碼編寫、固件編程、力控算法編寫、軟件流程圖、 DEBUG，獨自研發(fā)出康復(fù)機器人的運動控制系統(tǒng)，包括圓周、平面、床旁三種形態(tài)機器人；2、另外承擔(dān)硬件設(shè)計及