卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
Linux平臺(tái)操作
計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信
spi通信
i2c通信
uart通信
USB協(xié)議
freeRTOS操作系統(tǒng)
can總線通信
c/c+" />
電機(jī)控制
卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
Linux平臺(tái)操作
計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信
spi通信
i2c通信
uart通信
USB協(xié)議
freeRTOS操作系統(tǒng)
can總線通信
c/c++編程
自動(dòng)控制原理
現(xiàn)代控制原理
操作系統(tǒng)原理
數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
1固定翼無(wú)人機(jī)
以stm32f407vet6為主控,讀取一組正交的mpu6050獲得姿態(tài)信息
2.自啟動(dòng)一階倒立擺
3.激光測(cè)距模塊
1.有GPS模塊,因此可按照指定路徑點(diǎn)飛行 2.采用一組正交的陀螺儀模塊,姿態(tài)感知更加準(zhǔn)確 3.可以自動(dòng)配平,可以放飛后不管按指定高度巡航
采用計(jì)算機(jī)視覺(jué)進(jìn)行邊緣檢測(cè),獲得軌跡路線 采用pid控制方式計(jì)算獲得電機(jī)所需的pwm控制信號(hào) 裝有紅外距離傳感器可避免碰撞