常見單片機如51、stm32、arduino的硬件電路搭建與軟件程序的編寫,實現(xiàn)客戶需要的功能,同時可做配套上位機程序。電路部分能夠設(shè)計繪制電路原理圖、PCB圖。軟件方面主要依靠庫函數(shù)開發(fā)。有幾年的開發(fā)經(jīng)驗,能夠根據(jù)需求設(shè)計方案直至樣機調(diào)試驗證。
水下機器人,通過有線、無線通信的通信方式,在指揮中心遠(yuǎn)程操作機器人完成目標(biāo)工作,如清淤、抓取等動作,或通過姿態(tài)傳感器與人手臂同步動作等功能。此項目中完成硬件的搭建與軟件的編寫調(diào)試。
海水微生物檢測儀,通過生物熒光的特性,通過染色與特定激光的照射產(chǎn)生生物熒光,用光電倍增管捕捉生物熒光,通過算法計算單位體積的海水內(nèi)微生物的數(shù)量。本項目中主要完成硬件的搭建調(diào)試、軟件的編寫調(diào)試等工作。
采血儀,通過電機的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)血袋的往復(fù)擺動,通過稱重傳感器測量血液質(zhì)量并轉(zhuǎn)化為體積,并完成在異常情況下的報警功能。難點主要體現(xiàn)在擺動的血袋測量質(zhì)量時會出現(xiàn)過高或過低的情況,需要通過算法優(yōu)化所測結(jié)果,防止出現(xiàn)過量采集或采集不夠的情況。本項目中主要完成硬件的搭建調(diào)試、軟件的編寫調(diào)試等工作。