? 熟悉 C#
? 熟悉 altium designer，可以繪制多層板
? 熟悉 protues，可以實現(xiàn)電路仿真
? 熟悉 arduino，STM32，51 等單片機
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猿急送>

成都嵌入式兼職程序員

ID：349213

Lance

嵌入式工程師

公司信息：
四川犍小茉科技有限公司

工作經(jīng)驗：
3年

兼職日薪：
500元/8小時

兼職時間：
周六
周日
可工作日遠程
可工作日駐場（離職原因）
可工作日駐場（自由職業(yè)原因）

所在區(qū)域：
成都
溫江

技術(shù)能力

? 熟悉 C 語言
? 熟悉 C#
? 熟悉 altium designer，可以繪制多層板
? 熟悉 protues，可以實現(xiàn)電路仿真
? 熟悉 arduino，STM32，51 等單片機
? 熟悉 PLC
? 獲得全國電子設(shè)計競賽三等獎（模擬電磁曲射炮）
? 獲得全國電子設(shè)計競賽二等獎（坡道行駛電動小車）
? 獲得華為杯二等獎

項目經(jīng)驗

在校項目：
項目一：旋轉(zhuǎn)倒立擺
項目描述：在電機頂部有一活動的擺桿，通過單片機控制電機轉(zhuǎn)速，使擺桿保持直立。
? PID 調(diào)節(jié)
項目二：模擬電磁曲射炮
項目描述：擁有以下功能：1.輸入目標位置信息，發(fā)射一顆電磁炮彈。2.通過 openmv 自動尋找
目標，并發(fā)射一顆炮彈。
? 顏色識別
? 串口通信
項目三：板球系統(tǒng)
項目描述：一塊正方形的平板上放置一個乒乓球，控制平板使乒乓球不從平板上掉下來，并可以
控制乒乓球到平板的任意一點位置
? 攝像頭技術(shù)
? PID 調(diào)節(jié)
項目四：六足機器人
項目描述：六足機器人使用了 18 個舵機，通過控制 18 個舵機協(xié)調(diào)運作，便可以控制機器人的行
走及其他功能。

工作項目

2020 年 06 月~2024 年 01 月
項目一：自動駕駛除草機器人項目
時間：202001-202006
該項目中，我的任務(wù)是基于 RTK 高精定位，PID 調(diào)節(jié)控制機器輪速，通過 canopen 協(xié)議驅(qū)動行
走電機，最終在平路上的行駛精度在 2cm 以內(nèi)，坑洼路面為 5 厘米左右。
項目二：scara 機械臂某作物采摘
時間：202106-202109
該項目中，我的任務(wù)是根據(jù)視覺傳回來的坐標，控制 scara 機械臂，將夾爪末端移動到該位置，
并規(guī)劃其運動的路線。定位精度在 1 厘米以內(nèi)。
項目三：某作物采摘機器人
時間：202109-202401
功能一：行走。我負責(zé)行走電機控制（canopen 協(xié)議），轉(zhuǎn)向電機控制（直流電機+編碼器 PID
調(diào)節(jié)）。
功能二：采摘。我負責(zé)根據(jù)視覺回傳的坐標，控制機械臂末端移動到作物處，并采摘存放。由于
機器為多機械臂，所有還有一個規(guī)劃機械臂之間避免碰撞的策略。
功能三：遠程狀態(tài)監(jiān)控。通過 DTU 遠程將機器的各個電機狀態(tài)，運行狀態(tài)回傳。同時編寫上位
機程序，將狀態(tài)信息顯示出來。
功能四：同樣基于 RTK 高精定位，控制機器自動行駛，但該機器的轉(zhuǎn)向是阿克曼轉(zhuǎn)向，而除草機
是履帶差速轉(zhuǎn)向。
功能五：編寫上位機程序，將機器自動駕駛的地圖顯示在 PC 上，同時實時顯示機器當(dāng)前處于地
圖的哪個位置。同時將當(dāng)前的誤差值以波形圖的方式顯示出來

案例展示

六足機器人

該項目是在學(xué)校的時候的畢業(yè)設(shè)計。主控為stm32，控制12個舵機協(xié)調(diào)運動，實現(xiàn)四組機器人的運動控制。該機器人的功能包括，基本的遙控運動控制，前進，后退左右移動，還有自適應(yīng)傾斜坑洼路面，始終保持機器的水平身位。
基于RTK的自動駕駛跟隨車

該項目為公司項目，該項目功能為機器可以跟隨人移動，人走到那，機器就跟著到哪。除此以外，機器還安裝rtk，基于rtk的反饋，機器野可以實現(xiàn)簡單的自動形式，該機器的應(yīng)用場景為農(nóng)業(yè)。