職位描述：一、需求描述 類別：智能硬件+算法。 進(jìn)度：已有硬件原型，包含大疆LIVOX激光雷達(dá)、?？倒I(yè)相機(jī)、大疆GM6020電機(jī)構(gòu)成，若需要可改進(jìn)硬件選型。 功能：激光雷達(dá)與工業(yè)相機(jī)的融合取流（空間上激光雷達(dá)與相機(jī)的外參標(biāo)定外還希望實(shí)現(xiàn)RGB與深度的亞像素級對齊，時間上最好實(shí)現(xiàn)激光詳情...

職位描述：一、需求描述： 類別：掃描建圖類 進(jìn)度：已有硬件原型，需要在硬件原型上開發(fā)軟件功能。 功能：操作激光雷達(dá)、工業(yè)相機(jī)與電機(jī)，完成激光雷達(dá)與工業(yè)相機(jī)相融合的全景掃描，即具有RGB顏色的全景激光掃描。 技術(shù)：C/C++、ROS、OpenCV、PCL、ROS。 二、人才要求詳情...