針對六旋翼無人機在復(fù)雜倉庫環(huán)境下避障與路徑規(guī)劃需要,提出了基于視覺的避障與路徑規(guī)劃方法。在單目相機和雙目相機成像原理分析的基礎(chǔ)上,使用單目相機基于光流進(jìn)行障礙物檢測的方法,進(jìn)行了避障路徑規(guī)劃策略的分析,并對視覺避障系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計。...
該項目是為深圳龍崗區(qū)街道的政府項目。主要業(yè)務(wù) : 工作人員根據(jù)后臺的任務(wù)分配,通過APP控制無人機,外出拍攝,實時上傳到云服務(wù)器。 服務(wù)器進(jìn)行圖片處理(經(jīng)緯度歸納、圖片裁切處理、數(shù)據(jù)采集)。 生成后的圖片,通過API調(diào)用krpano自動生成 全景應(yīng)用。 后臺人員會根據(jù)不同日期的全景,進(jìn)行場景對比,在全景上做類型標(biāo)注。前端會根據(jù)后臺分配的用戶角色(巡查人員、飛手、主任等),顯示不同地點、日期的場景(標(biāo)注類型)等。后臺會收集最終的數(shù)據(jù),生成報告,進(jìn)行月底匯總。...
項目描述: 該系統(tǒng)涵蓋數(shù)據(jù)中心、系統(tǒng)管理、場站管理、設(shè)備管理、巡檢管理、航線規(guī)劃、飛行管理、消缺管理和創(chuàng)新中心等多個模塊,每個模塊又包括風(fēng)場、光伏場站、集電線路和升壓站等子模塊,用于管理不同種類的能源設(shè)備 項目特點: 項目采用人工智能、大數(shù)據(jù)、無人機、GIS等先進(jìn)技術(shù),為風(fēng)場、光伏場站、集電線路、升壓站等運維場景提供一體化解決方案,實現(xiàn)數(shù)字化、智能化和集約化轉(zhuǎn)型。 項目主要技術(shù)棧: Vue3、TypeScript、Cesium、Leaflet、WebSocket、WebRTC。 責(zé)任描述: 基于 Cesium 封裝了一個點線面的標(biāo)注庫,支持編輯、增加、刪除點...
用mfc實現(xiàn) 軍用gis地圖功能,包括:航線規(guī)劃,航跡顯示。 視頻偵察定位功能,包括:視頻顯示,錄像,回放,凍結(jié)幀目標(biāo)定位, 控制功能,包括:飛行參數(shù)設(shè)置,校準(zhǔn),飛行控制,載荷控制,飛行儀表...